60年代初，西德道尼爾航空公司的科技人員(yuán)發現當飛機高速穿過雨雲時，可産生(shēng)一(yī)種沖擊波使飛機内部的器件受損，而飛機外(wài)殼卻完好無損，這一(yī)現象引起物(wù)理學家的重視。1963年，該公司成立了沖擊波研究室。1966年，該研究室的一(yī)位工(gōng)程師偶然接觸到正在工(gōng)作的沖擊波靶子，他的身體(tǐ)産生(shēng)了如同電擊一(yī)樣的感覺，這位工(gōng)程師立即意識到這是沖擊波進入人體(tǐ)後産生(shēng)的效應。愛森(sēn)波格（慕尼黑大(dà)學外(wài)科研究所教授）與該研究室人員(yuán)合作，在1972年證明了經水傳播的沖擊波能夠粉碎離(lí)體(tǐ)的腎結石， 1980年，西德醫學家将體(tǐ)外(wài)沖擊波技術首次用于治療腎結石病人，成爲沖擊波醫學應用的裏程碑。此後，體(tǐ)外(wài)碎石技術幾乎取代了外(wài)科手術。鑒于沖擊波在治療結石方面的功能，骨科界便嘗試利用沖擊波技術治療肌腱的鈣化病變。1987年，沖擊波技術首次用于骨科治療。專家們還觀察到接受治療的患者病患部位可以獲得持久的鎮痛效果，因此沖擊波技術又(yòu)用于治療軟組織疾患，如慢(màn)性肌腱末端病患。90年代中(zhōng)期，德國每年有大(dà)約10~15萬骨科患者接受沖擊波治療，這個數字遠遠超越了泌尿科應用沖擊波體(tǐ)外(wài)碎石的使用率。